Zapfwellen sind zumeist zuschaltbare Antriebswellen, mit denen ein zusätzliches Aggregat angetrieben werden kann. Die Kraft wird direkt über eine Gelenkwelle weiter geleitet. Der Zapfwellenstummel ist der Ausgang, an dem die Gelenkwelle angeschlossen wird. Die Kraft kann so an das Anbaugerät übertragen werden.